Оптический энкодер или шутка производителя. Мышка с оптическим энкодером


Оптический энкодер или шутка производителя

Рано или поздно в жизни каждого самоделкина возникает потребность в покупке чего-то такого этакого, что обычно само в голову не придет. Вот и я жил себе спокойно и об энкодерах даже не задумывался.

Хотя должен признаться опыт работы с энкодерами имел. Как-то в одной и поделок использовал энкодер из принтера.

В данной истории все приключилось внезапно. Ползая по своим хоббийным форумам натолкнулся на конкурс. Сайт (называть не буду, т.к. разговор не о нем) проводил видимо раскрутку посещаемости и плюс один из форумчан проводил раскрутку своих российского производства изделий. И разыгрывался комплект из 3 наборов для самостоятельной сборки сервоконтроллеров. Я зарегистрировался на этом форуме, подал заявку (вместе с 3 или 4-мя всего лишь участниками) и… выиграл.

Так я стал обладателем 3-х наборов для сборки сервоконтроллеров. Далее мне потребовались энкодеры. Позволю себе объяснить для читателей не так глубоко погруженных в электронные компоненты, что такое сервоконтроллер, энкодер и с чем все это едят.

Есть 2 основных способа управлять точным перемещением в изделиях с ЧПУ (числовое программное управление). Попробую объяснить максимально доступным языком, без сложных схем и терминов. Первый способ это шаговые двигатели. Шаговый двигатель имеет сложное устройство — несколько катушек, притягивающих сердечник в заданных положениях.

Количество положений, в которых может быть зафиксирован сердечник называется шагами, промежуточные положения (регулируются различными промежуточными напряжениями и соответственно магнитными полями) называют микрошагами. Управляет шаговым двигателем драйвер — это плата управления, как правило с микропереключателями шагов и регулировкой тока, протекающего через двигатель. На вход драйвера подаются сигналы: Enable (разрешить работу шагового двигателя), DIR (направление вращения), STEP (количество шагов, на которое двигателю необходимо повернуть вал). И драйвер переводит команды в обороты вала двигателя. Очень простая и надежная конструкция. Из минусов — скорость вращения двигателя ограничена из-за его конструктива, и если двигатель пропустит по той или иной причине шаги, то управляющая программа об этом не узнает. Отсюда и область применения — низко и среднескоростные двигатели в заданной области нагрузок. Например 3Д принтер или хоббийные станки.

Второй способ управлять перемещениями — сервомотор. Мотор сам по себе может быть любым, постоянного или переменного тока, без разницы. Единственное условие, его вал должен иметь энкодер. Энкодер — это устройство определения позиции вала в данный момент времени. Об энкодерах мы поговорим подробнее чуть позже. Сервоконтроллер имеет другой принцип работы, в отличии от драйвера шагового двигателя. Сервоконтроллер получает на входе те же самые сигналы Enable, STEP, DIR и подает на двигатель напряжение. Двигатель начинает вращаться в нужном направлении, энкодер возвращает данные о положении вала двигателя. Как нужное положение достигается, вал двигателя в нем фиксируется. Конечно это сильно упрощено, т.к. есть ускорение и торможение двигателя, управление током и напряжением, пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор в контуре обратной связи,… но мы же договорились в этот раз не сильно лезть в теорию.

Какие же плюсы серводвигателей: любая скорость вращения, отсутствие пропуска шагов, бесшумность (шаговый двигатель ощутимо громок в работе из-за своего конструктива). Но цена сервоконтроллеров выше и существенно драйверов шаговых двигателей. Поэтому основная ниша сервоконтроллеров — профессиональное применение.

Для своего проекта я выбрал двигатели Динамо Сливен. Эти двигатели широко использовались в советское время в ЭВМ и их было какое-то нереально большое количество. Кажется, что практически любой хоббийщик или имеет такой двигатель или сталкивался с ним. На барахолках их до сих пор перепродают. Это двигатели постоянного тока с фантастическим неубиваемым ресурсом и устойчивостью к любым издевательствам.

В качестве сервоконтроллера я использовал выигранную плату. Она представляет собой развитие open source сервоконтроллера, известного под устойчивым брендом «сервоконтроллер Чена» — по имени китайца, году так в 2004-м, если не ошибаюсь, предложившим данную схему.

Теперь уже практически переходим сути обзора — к энкодерам. Выбор энкодера был осуществлен по характеристикам и цене. Какие бывают типы энкодеров. В основном это оптические и магнитные. Магнитные — когда на краях диска закреплены магниты, а возле них находится датчик Холла.

Решение дорогое, промышленное, обладает повышенной надежностью. Цена не хоббийная ни разу.

Оптические энкодеры. Самое распространенное решение. Есть в каждой мышке. Раньше отвечали за вращение шарика и колесика. Теперь шариков уже нет, а вот колесики остались. Принцип работы прост — прерывание светового пучка проходящим непрозрачным телом.

Оптические энкодеры есть 2-х типов: инкрементальные и абсолютные. Инкрементальные делятся на 2 подтипа. Простейшие инкрементальные — такие как изображены на рисунке выше. Они определяют пересечение светового потока и на их основе можно построить, например, тахометр. Недостаток данного энкодера состоит в том, что при помощи него невозможно определить направление вращения диска. Инкрементальные 2-х канальные решают задачу определения направления вращения диска.

Для этого используется не один фотодиод, а несколько, обычно 4. Они формируют 2 независимых канала передачи данных, и сравнивая сигналы с этих каналов можно однозначно сделать вывод о направлении вращения диска.

Какие же недостатки есть у данного инкрементального энкодера? Недостаток один, но для ряда применений он критичный. При инициализации энкодера мы не знаем в каком положении находится диск. Т.е. мы можем узнать только направление и скорость вращения диска.

Для получения полной информации, а именно — начальное положение диска, направление и скорость вращения используются абсолютные энкодеры.

Абсолютные энкодеры используют диск со сложной системой кодировки положения. Наиболее распространен код Грея — двоичная кодировка с защитой от ошибок.

Я остановил свой выбор на инкрементальном энкодере с контролем направления вращения, т.е. с двумя квадратурными каналами вывода информации. Разрешения в 100 линий на оборот диска мне было за глаза. Поэтому на Алиэкспрессе я нашел энкодеры за разумную цену и с нужными мне характеристиками.

Вот фотка 3-х пришедших мне энкодеров. Дошли они недели за 3.

У энкодеров 4 вывода, Красный — питание 5В, Черный — земля, Цветные — каналы А и В. Я быстренько выточил втулочку на вал двигателя под крепление диска, ввинтил туда стержень с резьбой.

На 3Д принтере распечатал площадку под крепление датчика энкодера

Собрал все вместе

Подключил сервоконтроллер, и… тут бы был счастливый конец обзору, но нет. Ничего не заработало. Даже близко ничего не заработало.

Подключил осциллограф и понял, что никаких квадратурных сигналов на выходе нет, только шумы, наводки и непонятные выплески. Грешил я на все на свете. И на требовательность к позиционированию, и на засветку, и на наводки электромагнитные. И часами аккуратно возюкал датчик в разных положениях, выключал свет и пытался проделать все тоже самое в темное. «Крокодил не ловится, не растет кокос.» Разумеется я перепробовал все 3 энкодера. Везде тоже самое. И тут меня дернуло поразглядывать датчик в микроскоп.

То что я увидел повергло меня в изумление. Все 4 сенсора стояли в ряд по радиусу диска, т.е. засвечивались через прорезь диска одновременно. Разумеется ничего не работало. Датчики должны стоять перпендикулярно радиусу диска, и засвечиваться последовательно разными фронтами прорези диска. Я не мог поверить, что это так просто и так глупо. Китайцы поставили датчик с поворотом на 90 градусов. Я спросил на форуме у такого же как я покупателя таких же энкодеров как у него стоит датчик. И у него все было также неправильно и не работало.

Почесав в затылке я решил попробовать это дело исправить. Энкодер разобрался легко, при помощи фена расплавил термоклей и достал внутренности.

Поднес датчик к диску так чтобы сенсоры был поперек рисок. Конечно датчик корректно не встал, но на осциллографе начал появляться какой-то осмысленный сигнал.

Дальше разрезал корпус энкодера сбоку, наростил проводочками расстояние между светодиодом и матрицей сенсоров и засунул все в корпус по-новому.

На фото видно, что сенсоры стали перпендикулярно радиусу диска.

Собрал, подключил к сервоконтроллеру и… Бинго, все заработало! Мотор встал в режим удержания позиции. Т.е. при попытке проворота вала двигателя, мотор упирается и если его все же провернуть, то возвращается в исходное положение.

Ну а дальше двигатель займет свое место на фрезерном станке, но это уже совсем другая история...:-)

Как резюме. Энкодер из коробки не работает. К покупке не рекомендую. Но в своей ценовой категории, если он был бы исправным, это хорошее бюджетное решение. Либо если переделка изделия в работающее не пугает, то можно брать и переделывать.

У продавца куча положительных отзывов на такой энкодер. Либо это все липа, либо, что вероятнее, брак пошел массово совсем недавно.

Я написал продавцу, он пока шлет мне тонну технических описаний и предлагает попробовать еще, и намекает, что это я не разобрался. Буду на него давить. Пусть хоть часть денег вернет. Я столько времени угрохал из-за их заводского разгильдяйства.

Всем добра и удовольствия от хобби!

mysku.me

Ремонт компьютерной мыши

На сегодняшний день трудно представить себе жизнь без компьютерной техники. С появлением на персональных компьютерах пользовательского графического интерфейса компьютерная мышь стала ее неотъемлемой частью. Современная оптическая мышь способна служить без починки многие годы, но ничто не вечно и рано или поздно она перестает работать как надо. В мастерскую ее относят редко, как по цене он, скорее всего, обойдется дороже новой. Поэтому обычно ремонтируют мышь самостоятельно или покупают новую.

USB мышь, которую я буду ремонтировать, служит мне 5 лет. Первый ремонт был через 3 года после покупки (прочистил кнопки). Недавно опять стала плохо кликать левая кнопка, а еще на этот раз перестала корректно работать прокрутка страниц.

Разборка мышки

Чтобы разобрать мышь необходимо с нижней стороны найти и открутить крепежные винты. На этой модели крышка закреплена одним винтом (есть модели на которых крепится на двух и более).

После откручивания винта нужно слегка приподняв крышку (сзади, где винт) сдвинуть ее вперед, чтобы не отломать фиксаторы на крышке.

Как видно, на фотографии плата с деталями просто прижата крышкой к основе (на некоторых моделях она фиксируется винтами или защелкой).

Причина неисправности

В качестве кнопок обычно используют тактовые кнопки или микропереключатели без фиксации. Контактная пластинка тактовой кнопки, на которую, как правило, нанесено серебряное напыление, со временем все больше окисляется, то есть пленка потускнения становится толще и при слабом нажатии на кнопку, раздавливание пленок потускнения не вызывает электрической проводимости даже за счет туннельного эффекта. Другими словами, окислы мешают нормальной работе кнопок.

Кнопки надо бы заменить новыми, но, как всегда, в нужный момент их не оказывается под рукой и остается только отремонтировать их. К тому же восстановить их работоспособность не составит большого труда.

Разборка и чистка

Чтобы разобрать кнопку, нужно между крышкой и ее основанием просунуть нож или другой подходящий инструмент, и, поддев, расклепать заклепки. Советую оставить крышку на одной заклепке, чтобы потом было легче обратно собрать кнопку.

В синем круге окисленные металлические пластинки.

От чистки ватной палочкой, пропитанной спиртом, толку почти не будет, вместо этого лучше с нажимом потереть их об лист бумаги. Контакты внутри корпуса «шлифовать» спичкой или зубочисткой.

После чистки они выглядели так.

Сборка кнопки

Металлические пластинки нужно класть выпуклой стороной вверх. При сборке не желательно касаться пластинок со стороны контактов, для установки лучше использовать немагнитный пинцет.

В некоторых разновидностях тактовых кнопок встречаются резиновые амортизаторы, их расположение практически невозможно перепутать.

После установки амортизаторов и верхних нажимных частей кнопок, можно закрывать крышки, а затем заклепать или приклеить их.

Ремонт энкодера

Наверняка многие пользователи сталкивались с такой поломкой, при которой во время вращения колесика мышки, страница двигается рывками, реакция неадекватная или ее вовсе нет. Обычно такого рода признаки свидетельствуют о неисправности устройства под названием энкодер (датчик угла поворота), который и отвечает за эту опцию.

Разборка датчика угла поворота

Чтобы его разобрать необходимо, разогнуть металлические лапки, удерживающие пластмассовое тело датчика.

Затем, слегка отодвинув основу энкодера, можно легко вытащить пластинку, которая установлена для ограничения шага прокрутки путем четкой фиксации положения лепестков на контактах. После него и сам диск с медными лепестками.

Чаще всего поломка вызвана тем, что медные лепестки, систематически скользя по одному и тому же месту, со временем изнашивают корпус и контакты, оставляя на них углубления. Из-за частичек пластмассы, которую при этом перетаскивают лепестки (из корпуса на контакты), ухудшается проводимость сигналов, то есть контакты «пачкаются».

Советы по устранению неисправности

Для начала нужно почистить энкодер от смазки, загрязнений и окислов. Затем медные лепестки можно слегка загнуть (от диска к контактам).

Если канавки глубокие можно отодвинуть лепестки так, чтобы они впредь не попадали на них.

На контакты при сборке желательно нанести технический вазелин он значительно продлит ресурс датчика.

Металлические лапки корпуса датчика не нужно сильно зажимать, иначе колесико мышки будет крутиться туго.

Такими нехитрыми манипуляциями можно самому восстановить работоспособность компьютерной мыши, к которому так привыкли.

Примечание

Кнопки и энкодер, если есть возможность, лучше сразу заменить на новые, они прослужат дольше, к тому же сэкономите время и нервы.

При сборке мышки не забудьте прочистить оптическую линзу от пыли загрязнений и ворсинок.

Источник

sdelaisam.mirtesen.ru

Оптический энкодер или шутка производителя

Рано или поздно в жизни каждого самоделкина возникает потребность в покупке чего-то такого этакого, что обычно само в голову не придет. Вот и я жил себе спокойно и об энкодерах даже не задумывался.

Хотя должен признаться опыт работы с энкодерами имел. Как-то в одной и поделок использовал энкодер из принтера.

В данной истории все приключилось внезапно. Ползая по своим хоббийным форумам натолкнулся на конкурс. Сайт (называть не буду, т.к. разговор не о нем) проводил видимо раскрутку посещаемости и плюс один из форумчан проводил раскрутку своих российского производства изделий. И разыгрывался комплект из 3 наборов для самостоятельной сборки сервоконтроллеров. Я зарегистрировался на этом форуме, подал заявку (вместе с 3 или 4-мя всего лишь участниками) и… выиграл.

Так я стал обладателем 3-х наборов для сборки сервоконтроллеров. Далее мне потребовались энкодеры. Позволю себе объяснить для читателей не так глубоко погруженных в электронные компоненты, что такое сервоконтроллер, энкодер и с чем все это едят.

Есть 2 основных способа управлять точным перемещением в изделиях с ЧПУ (числовое программное управление). Попробую объяснить максимально доступным языком, без сложных схем и терминов. Первый способ это шаговые двигатели. Шаговый двигатель имеет сложное устройство — несколько катушек, притягивающих сердечник в заданных положениях.

Количество положений, в которых может быть зафиксирован сердечник называется шагами, промежуточные положения (регулируются различными промежуточными напряжениями и соответственно магнитными полями) называют микрошагами. Управляет шаговым двигателем драйвер — это плата управления, как правило с микропереключателями шагов и регулировкой тока, протекающего через двигатель. На вход драйвера подаются сигналы: Enable (разрешить работу шагового двигателя), DIR (направление вращения), STEP (количество шагов, на которое двигателю необходимо повернуть вал). И драйвер переводит команды в обороты вала двигателя. Очень простая и надежная конструкция. Из минусов — скорость вращения двигателя ограничена из-за его конструктива, и если двигатель пропустит по той или иной причине шаги, то управляющая программа об этом не узнает. Отсюда и область применения — низко и среднескоростные двигатели в заданной области нагрузок. Например 3Д принтер или хоббийные станки.

Второй способ управлять перемещениями — сервомотор. Мотор сам по себе может быть любым, постоянного или переменного тока, без разницы. Единственное условие, его вал должен иметь энкодер. Энкодер — это устройство определения позиции вала в данный момент времени. Об энкодерах мы поговорим подробнее чуть позже. Сервоконтроллер имеет другой принцип работы, в отличии от драйвера шагового двигателя. Сервоконтроллер получает на входе те же самые сигналы Enable, STEP, DIR и подает на двигатель напряжение. Двигатель начинает вращаться в нужном направлении, энкодер возвращает данные о положении вала двигателя. Как нужное положение достигается, вал двигателя в нем фиксируется. Конечно это сильно упрощено, т.к. есть ускорение и торможение двигателя, управление током и напряжением, пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор в контуре обратной связи,… но мы же договорились в этот раз не сильно лезть в теорию.

Какие же плюсы серводвигателей: любая скорость вращения, отсутствие пропуска шагов, бесшумность (шаговый двигатель ощутимо громок в работе из-за своего конструктива). Но цена сервоконтроллеров выше и существенно драйверов шаговых двигателей. Поэтому основная ниша сервоконтроллеров — профессиональное применение.

Для своего проекта я выбрал двигатели Динамо Сливен. Эти двигатели широко использовались в советское время в ЭВМ и их было какое-то нереально большое количество. Кажется, что практически любой хоббийщик или имеет такой двигатель или сталкивался с ним. На барахолках их до сих пор перепродают. Это двигатели постоянного тока с фантастическим неубиваемым ресурсом и устойчивостью к любым издевательствам.

В качестве сервоконтроллера я использовал выигранную плату. Она представляет собой развитие open source сервоконтроллера, известного под устойчивым брендом «сервоконтроллер Чена» — по имени китайца, году так в 2004-м, если не ошибаюсь, предложившим данную схему.

Теперь уже практически переходим сути обзора — к энкодерам. Выбор энкодера был осуществлен по характеристикам и цене. Какие бывают типы энкодеров. В основном это оптические и магнитные. Магнитные — когда на краях диска закреплены магниты, а возле них находится датчик Холла.

Решение дорогое, промышленное, обладает повышенной надежностью. Цена не хоббийная ни разу.

Оптические энкодеры. Самое распространенное решение. Есть в каждой мышке. Раньше отвечали за вращение шарика и колесика. Теперь шариков уже нет, а вот колесики остались. Принцип работы прост — прерывание светового пучка проходящим непрозрачным телом.

Оптические энкодеры есть 2-х типов: инкрементальные и абсолютные. Инкрементальные делятся на 2 подтипа. Простейшие инкрементальные — такие как изображены на рисунке выше. Они определяют пересечение светового потока и на их основе можно построить, например, тахометр. Недостаток данного энкодера состоит в том, что при помощи него невозможно определить направление вращения диска. Инкрементальные 2-х канальные решают задачу определения направления вращения диска.

Для этого используется не один фотодиод, а несколько, обычно 4. Они формируют 2 независимых канала передачи данных, и сравнивая сигналы с этих каналов можно однозначно сделать вывод о направлении вращения диска.

Какие же недостатки есть у данного инкрементального энкодера? Недостаток один, но для ряда применений он критичный. При инициализации энкодера мы не знаем в каком положении находится диск. Т.е. мы можем узнать только направление и скорость вращения диска.

Для получения полной информации, а именно — начальное положение диска, направление и скорость вращения используются абсолютные энкодеры.

Абсолютные энкодеры используют диск со сложной системой кодировки положения. Наиболее распространен код Грея — двоичная кодировка с защитой от ошибок.

Я остановил свой выбор на инкрементальном энкодере с контролем направления вращения, т.е. с двумя квадратурными каналами вывода информации. Разрешения в 100 линий на оборот диска мне было за глаза. Поэтому на Алиэкспрессе я нашел энкодеры за разумную цену и с нужными мне характеристиками.

Вот фотка 3-х пришедших мне энкодеров. Дошли они недели за 3.

У энкодеров 4 вывода, Красный — питание 5В, Черный — земля, Цветные — каналы А и В. Я быстренько выточил втулочку на вал двигателя под крепление диска, ввинтил туда стержень с резьбой.

На 3Д принтере распечатал площадку под крепление датчика энкодера

Собрал все вместе

Подключил сервоконтроллер, и… тут бы был счастливый конец обзору, но нет. Ничего не заработало. Даже близко ничего не заработало.

Подключил осциллограф и понял, что никаких квадратурных сигналов на выходе нет, только шумы, наводки и непонятные выплески. Грешил я на все на свете. И на требовательность к позиционированию, и на засветку, и на наводки электромагнитные. И часами аккуратно возюкал датчик в разных положениях, выключал свет и пытался проделать все тоже самое в темное. «Крокодил не ловится, не растет кокос.» Разумеется я перепробовал все 3 энкодера. Везде тоже самое. И тут меня дернуло поразглядывать датчик в микроскоп.

То что я увидел повергло меня в изумление. Все 4 сенсора стояли в ряд по радиусу диска, т.е. засвечивались через прорезь диска одновременно. Разумеется ничего не работало. Датчики должны стоять перпендикулярно радиусу диска, и засвечиваться последовательно разными фронтами прорези диска. Я не мог поверить, что это так просто и так глупо. Китайцы поставили датчик с поворотом на 90 градусов. Я спросил на форуме у такого же как я покупателя таких же энкодеров как у него стоит датчик. И у него все было также неправильно и не работало.

Почесав в затылке я решил попробовать это дело исправить. Энкодер разобрался легко, при помощи фена расплавил термоклей и достал внутренности.

Поднес датчик к диску так чтобы сенсоры был поперек рисок. Конечно датчик корректно не встал, но на осциллографе начал появляться какой-то осмысленный сигнал.

Дальше разрезал корпус энкодера сбоку, наростил проводочками расстояние между светодиодом и матрицей сенсоров и засунул все в корпус по-новому.

На фото видно, что сенсоры стали перпендикулярно радиусу диска.

Собрал, подключил к сервоконтроллеру и… Бинго, все заработало! Мотор встал в режим удержания позиции. Т.е. при попытке проворота вала двигателя, мотор упирается и если его все же провернуть, то возвращается в исходное положение.

Ну а дальше двигатель займет свое место на фрезерном станке, но это уже совсем другая история...:-)

Как резюме. Энкодер из коробки не работает. К покупке не рекомендую. Но в своей ценовой категории, если он был бы исправным, это хорошее бюджетное решение. Либо если переделка изделия в работающее не пугает, то можно брать и переделывать.

У продавца куча положительных отзывов на такой энкодер. Либо это все липа, либо, что вероятнее, брак пошел массово совсем недавно.

Я написал продавцу, он пока шлет мне тонну технических описаний и предлагает попробовать еще, и намекает, что это я не разобрался. Буду на него давить. Пусть хоть часть денег вернет. Я столько времени угрохал из-за их заводского разгильдяйства.

Всем добра и удовольствия от хобби!

mysku.ru

История появления и разновидности компьютерных мышей

9 декабря считается днем рождения компьютерной мыши — именно в этот день почти 50 лет назад, в 1968 году, на конференции по интерактивным устройствам в Сан Франциско Дуглас Энгельбарт представил публике компьютерную мышь. И все это время такой манипулятор был и остается самым массовым: даже сейчас, во времена повального распространения тачпадов, сенсорных экранов и голосовых помощников, мышка зачастую является неотъемлемой частью ПК и ноутбуков. Причин на то, в общем-то, хватает: тут и удобство использования (не нужно запоминать всякие жесты 3-4 пальцами; самое сложное, что нужно знать — двойной клик), и максимальная точность (при желании можно попасть в нужный пиксель монитора — сделать это на тачпаде и тем более на сенсорном экране — из разряда фантастики). В итоге мышь и не думает умирать — и хотя со временем потерялся ее хвост, она, как и VGA с 3.5 мм аудио разъемом, будут существовать еще долго (хотя достаточно компаний хотят их убрать с рынка). Но давайте все же начнем с самого начала — с истории создания первой мыши.

История появления компьютерной мыши В 1961 году Энгельбарт, сидя на конференции по компьютерной графике (да, для суперкомпьютеров графика появилась на десятилетия раньше, чем для персональных компьютеров), задумался — а как можно удобно управлять графическими элементами на мониторе? Без графики (при текстовом выводе информации) клавиатуры хватало заглаза, но вот управлять элементами, разбросанными по всему экрану, с нее не очень-то удобно (хотя, в принципе, возможно даже сейчас — та же Windows 10 вполне сносно, но очень медленно, управляется только с клавиатуры). Идея, пришедшая ему в голову, была крайне простой: по сути любой дисплей представляет из себя двумерный массив пикселей, каждый из которых имеет свою координату на двух перпендикулярных осях (назовем их X и Y). На экране можно иметь метку-курсор, которая позволяет работать с объектом, находящимся на экране под ним. Но вот как управлять курсором? Да очень просто — мы сделаем два диска, каждый их которых будет отвечать за движение по каждой из осей. Снимать данные с каждого диска нетрудно (значение числа Pi можно округлить, тут это не особо важно), и в результате из двух колесиков и нескольких палочек с простейшим микропроцессором можно получить устройство, которое фигурирует в патенте как «Индикатор положения XY для системы с дисплеем». Сама заявка на патент была подана в 1967 году, а сам патент был получен только в 1970ом.

Представленная в 1968 году мышь выглядела так: С виду что-то отдаленно напоминающее современную мышку, правда тут было три кнопки и весила она как утюг. Но в те времена такое устройство не прижилось: во-первых, дабы не хромала точность, контроллер в мыши должен был обсчитывать движения хотя бы с десяток раз в секунду — в противном случае можно было легко промазать мимо кнопки (для сравнения, современные мыши имеют частоту опроса 125-1000 Гц, то есть 125-1000 раз в секунду). Но тут уже сдавался сам чип в мыши: напомню, что это был конец 60ых, и частоты микропроцессоров был даже не мегагерцы, а десятки или сотни килогерц. В итоге было решено пойти на хитрость: очевидно, что нам нужно раз в 100 мс получать данные о том, как сильно прокрутилось то или иное колесико. При этом начальная точка каждого движения по умолчанию является конечной точкой предыдущего. Тогда зачем нагружать контроллер вычислениями типа (координата конца) - (координата начала), если можно каждый раз обнулять начальную координату? В таком случае нам остается всего-то передвинуть курсор на экране на то количество пикселей, которое соответствует координате конца движения, а такие данные обсчитать контроллер мыши уже без проблем мог. Ну а самую первую координату после старта системы стали брать в центре экрана — именно поэтому даже сейчас после загрузки системы курсор мыши находится в центре дисплея.

Однако основная проблема энгельбартовской мыши была даже не в этом: колесики могли крутиться строго по горизонтали или вертикали, поэтому вы могли перемещаться по дисплею или вертикально, или горизонтально — никаких движений по диагонали не было. В итоге такая мышь, конечно, позволяла быстрее перемещаться по элементам на дисплее, чем клавиатура, но до удобной работы было еще далеко.

Исправить этот досадный недостаток смог Билл Инглиш, причем всего через 2 года после получения патента Энгельбартом — в 1972 году. Он, к слову, был ассистентом Энгельбарта, и предлагал ему воспользоваться шаровым приводом, который военные использовали еще с 1952 года: он представлял собой обычный шар для боулинга, прикрепленный к сложной аппаратной системе, и вращение шара вызывало смещение курсора на экране. Разумеется, тут не было никаких проблем с перемещением курсора по диагонали, но Энгельбарт признал такой способ неэффективным.

В итоге Инглиш, раздосадованный таким решением своего начальника, перешел работать в Xerox, где в 1972 году представил рабочую мышь с шаровым приводом. Решив, что управлять шаром напрямую неудобно, он расположил его внутри мышки, и два ролика снимают его вращение по обеим осям. Для определения угла поворота каждого ролика изначально использовался контактный энкодер (как и в военной схеме 1952 года) — это был диск с нанесенными на нем на равных расстояниях металлическими дорожками и тремя контактами, прижатыми к нему. При вращении ролика вращался диск, и контакт то пропадал, то появлялся — это позволяло отследить, в какую сторону и как сильно вращается ролик: Основная проблема — передвижение только по двумя осям — была решена, зато появилась масса других. Во-первых, шарик катался по столу и быстро собирал грязь и пыль, что приводило к загрязнению и заеданию роликов. Во-вторых, контакты на энкодерах быстро окислялись и истирались, что опять же ухудшало точность. Ну а самыми основными проблемами была стоимость и то, что графических интерфейсов тогда как бы и не было, так что изобретение использовали лишь внутри компании, а в продажу первый ПК с мышью вышел лишь в 1981 году (это был Xerox 8010), причем мышь там стоила 400 долларов (больше 1000 долларов по текущему курсу). Разумеется, за такую цену манипулятор провалился — люди привыкли работать только с клавиатурой и не видели смысла в графических интерфейсах, особенно если для них нужен манипулятор с ценой, сравнимой со стоимостью всего ПК целиком.

Однако Стиву Джобсу этот манипулятор очень понравился, и в 1983 году Apple представляет мышь для своего компьютера Lisa. Отлично понимая, что даже за 100 долларов сей продукт провалится, инженеры в Apple сделали действительно невозможное: цена была уменьшена аж до 25 долларов! При этом, увы, пришлось пожертвовать кнопками — она осталась только одна (и это кстати до сих пор у Apple так). Продукт оказался удачным, и, вкупе с все большим распространением графических интерфейсов, мыши тоже стали развиваться и изменяться — так что об этом и поговорим.

Шаровой привод с оптическим энкодером Итак, мировое сообщество решило, что мышь таки нужна. Но мышь Инглиша имела достаточно много проблем, о которых я писал выше. То, что загрязнялся шарик, особой проблемой не было — его можно было легко достать, почистить и забрать себе. А вот то, что со временем выходил из строя контактный энкодер, было существенной проблемой — ведь его просто так не заменишь, это был самый основной элемент мыши. В итоге решено было применить оптический энкодер. Суть его состоит в том, что теперь на диске были не контакты, а прорези, и напротив них были фотодиоды. Соответственно при вращении свет или проходил в прорези, или не проходил, что опять же позволяло оценить, в какую сторону и насколько повернулся ролик: Так как трения теперь не было, то и проблема с истиранием и окислением контактов ушла, и мышь в таком виде существовала как минимум до начала нулевых (а кое-где используется и до сих пор). 

Оптические мыши первого поколения Многие думают, что оптические мыши — изобретение уже 21 века. На самом деле они всего на 10 лет старше мыши Инглиша — первая такая мышь появилась в 1982 году, но особого распространения не получила: проблема была в том, что для ее работы требовался специальный коврик с нанесенной на ней сеткой — именно от нее отражался свет от диода и принимался датчиком на мыши, ну а отследить перемещение по сетке особого труда не составляло. Вторая проблема была в большой стоимости — в разы выше, чем у шариковых мышей, которые к тому же еще и работали почти с любой поверхностью. Однако и плюсов у оптических мышек хватало: во-первых, это повышенная точность: если в случае с энкодерами было множество передач импульса (стол — колесо — ролик — энкодер), что достаточно сильно снижало точность и уменьшало максимальную скорость передвижения манипулятора, и в итоге если попасть по крестику или ссылку особого труда не составляло, то вот более точные (или быстрые) действия были затруднены, то в случае с оптическими мышками точность была уже на уровне пары пикселей, что позволяло более удобно работать с графикой. Ну и к тому же оптические мыши были все же более надежными — ничего чистить не надо, да и шансов поломки было меньше, так как нет механических элементов.

Оптические мыши с матричным сенсором

Вот мы и подобрались к современности: если вы пойдете в любой магазин электроники, то в дешевом сегменте вы встретите скорее всего именно такие мыши (их от лазерных отличает видимая подсветка сенсора, но об этом ниже). Как же такие мыши работают? Да очень просто: в мыши установлена сверхбыстрая видеокамера, способная делать сотни и тысячи снимков в секунду, и микроконтроллер, сравнивая их, определяет направление и величину смещения мыши. Для упрощения работы камеры используется контрастная подсветка — обычно красная. Основной плюс в сравнении с первым поколением оптических мышей — не нужен специальный коврик, такая мышь в теории работает на любой, даже стеклянной, поверхности (хотя, конечно, максимальная точность достигается все же на ковриках). 

Лазерная мышь Ну и самыми современными и дорогими являются лазерные мыши. Их принцип действия схож с оптическими — все также есть сверхбыстрая видеокамера, однако для подсветки поверхности используется уже не светодиод, а полупроводниковый лазер, а сенсор настроен на улавливание только его длины волны: Это позволяет добиться еще большей точности — до нескольких тысяч dpi. В общем-то, для обычных пользователей такие мыши не нужны, а вот геймеры их оценили, ибо они позволяют «стрелять в пиксель».

Индукционная мышь Еще один тип мышей, который можно назвать псевдобеспроводными: они не требуют физического подключения к ПК, и, в отличии от обычных беспроводных мышей, не требуют еще и аккумуляторов — однако, для их работы обязателен специальный коврик, а сама мышь питается засчет индукции (внутри мыши есть катушка, и под действием переменного магнитного поля от коврика на этой катушке появляется электрический ток). Плюсы таких мышек очевидны — вы получаете и беспроводную мышь, и отсутствие проблем при разрядке аккумулятора или батареек. С другой стороны, работать вы сможете только на коврике, что тоже не всем удобно.

Гироскопические мыши В общем-то, тут и так понятно — в данном случае манипулятор достаточно далек от обычных мышей, и имеет внутри себя гироскоп, который позволяет устройству ориентироваться в трехмерном пространстве. Для работы в системе, где все плоское, он, в общем-то бесполезен, зато при 3D-моделировании или играх позволяет управляться с объектами в пространстве без привлечения клавиатуры.

Эргономические мыши Где-то с 90ых годов мыши особо не менялись по внешнему виду — это небольшие прямоугольные или овальные бруски с утолщением в центре, на верхнем крае расположены 1-2 кнопки и колесико — в общем-то, я мог этого не писать, и так все знают, как выглядят мыши. Однако не так давно стали появляться мыши, выглядящие как что угодно, но не как мышь — эдакие пирамидки с кнопками сбоку:

В чем их смысл? В том, что такой хват более удобен и привычен человеческой руке, что может позволить избежать для некоторых людей болей в кисти при длительном использовании мыши, ну и повысить точность. На деле, разумеется, все индивидуально, но попробовать стоить каждому — возможно, что именно вам такая нетрадиционная мышь понравится.

Ну а на этом, в общем-то, все по истории и устройству компьютерных мышей: удивительно, но за 50 лет человечество так и не придумало ничего более удобного и простого. Возможно, что все изменится в будущем, ну а пока что можете погладить своего хвостатого (или бесхвостого) зверька на столе и поздравить его с 49-летием.

www.iguides.ru

Оптический энкодер или шутка производителя

Рано или поздно в жизни каждого самоделкина возникает потребность в покупке чего-то такого этакого, что обычно само в голову не придет. Вот и я жил себе спокойно и об энкодерах даже не задумывался.

Хотя должен признаться опыт работы с энкодерами имел. Как-то в одной и поделок использовал энкодер из принтера.

В данной истории все приключилось внезапно. Ползая по своим хоббийным форумам натолкнулся на конкурс. Сайт (называть не буду, т.к. разговор не о нем) проводил видимо раскрутку посещаемости и плюс один из форумчан проводил раскрутку своих российского производства изделий. И разыгрывался комплект из 3 наборов для самостоятельной сборки сервоконтроллеров. Я зарегистрировался на этом форуме, подал заявку (вместе с 3 или 4-мя всего лишь участниками) и… выиграл.

Так я стал обладателем 3-х наборов для сборки сервоконтроллеров. Далее мне потребовались энкодеры. Позволю себе объяснить для читателей не так глубоко погруженных в электронные компоненты, что такое сервоконтроллер, энкодер и с чем все это едят.

Есть 2 основных способа управлять точным перемещением в изделиях с ЧПУ (числовое программное управление). Попробую объяснить максимально доступным языком, без сложных схем и терминов. Первый способ это шаговые двигатели. Шаговый двигатель имеет сложное устройство — несколько катушек, притягивающих сердечник в заданных положениях.

Количество положений, в которых может быть зафиксирован сердечник называется шагами, промежуточные положения (регулируются различными промежуточными напряжениями и соответственно магнитными полями) называют микрошагами. Управляет шаговым двигателем драйвер — это плата управления, как правило с микропереключателями шагов и регулировкой тока, протекающего через двигатель. На вход драйвера подаются сигналы: Enable (разрешить работу шагового двигателя), DIR (направление вращения), STEP (количество шагов, на которое двигателю необходимо повернуть вал). И драйвер переводит команды в обороты вала двигателя. Очень простая и надежная конструкция. Из минусов — скорость вращения двигателя ограничена из-за его конструктива, и если двигатель пропустит по той или иной причине шаги, то управляющая программа об этом не узнает. Отсюда и область применения — низко и среднескоростные двигатели в заданной области нагрузок. Например 3Д принтер или хоббийные станки.

Второй способ управлять перемещениями — сервомотор. Мотор сам по себе может быть любым, постоянного или переменного тока, без разницы. Единственное условие, его вал должен иметь энкодер. Энкодер — это устройство определения позиции вала в данный момент времени. Об энкодерах мы поговорим подробнее чуть позже. Сервоконтроллер имеет другой принцип работы, в отличии от драйвера шагового двигателя. Сервоконтроллер получает на входе те же самые сигналы Enable, STEP, DIR и подает на двигатель напряжение. Двигатель начинает вращаться в нужном направлении, энкодер возвращает данные о положении вала двигателя. Как нужное положение достигается, вал двигателя в нем фиксируется. Конечно это сильно упрощено, т.к. есть ускорение и торможение двигателя, управление током и напряжением, пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор в контуре обратной связи,… но мы же договорились в этот раз не сильно лезть в теорию.

Какие же плюсы серводвигателей: любая скорость вращения, отсутствие пропуска шагов, бесшумность (шаговый двигатель ощутимо громок в работе из-за своего конструктива). Но цена сервоконтроллеров выше и существенно драйверов шаговых двигателей. Поэтому основная ниша сервоконтроллеров — профессиональное применение.

Для своего проекта я выбрал двигатели Динамо Сливен. Эти двигатели широко использовались в советское время в ЭВМ и их было какое-то нереально большое количество. Кажется, что практически любой хоббийщик или имеет такой двигатель или сталкивался с ним. На барахолках их до сих пор перепродают. Это двигатели постоянного тока с фантастическим неубиваемым ресурсом и устойчивостью к любым издевательствам.

В качестве сервоконтроллера я использовал выигранную плату. Она представляет собой развитие open source сервоконтроллера, известного под устойчивым брендом «сервоконтроллер Чена» — по имени китайца, году так в 2004-м, если не ошибаюсь, предложившим данную схему.

Теперь уже практически переходим сути обзора — к энкодерам. Выбор энкодера был осуществлен по характеристикам и цене. Какие бывают типы энкодеров. В основном это оптические и магнитные. Магнитные — когда на краях диска закреплены магниты, а возле них находится датчик Холла.

Решение дорогое, промышленное, обладает повышенной надежностью. Цена не хоббийная ни разу.

Оптические энкодеры. Самое распространенное решение. Есть в каждой мышке. Раньше отвечали за вращение шарика и колесика. Теперь шариков уже нет, а вот колесики остались. Принцип работы прост — прерывание светового пучка проходящим непрозрачным телом.

Оптические энкодеры есть 2-х типов: инкрементальные и абсолютные. Инкрементальные делятся на 2 подтипа. Простейшие инкрементальные — такие как изображены на рисунке выше. Они определяют пересечение светового потока и на их основе можно построить, например, тахометр. Недостаток данного энкодера состоит в том, что при помощи него невозможно определить направление вращения диска. Инкрементальные 2-х канальные решают задачу определения направления вращения диска.

Для этого используется не один фотодиод, а несколько, обычно 4. Они формируют 2 независимых канала передачи данных, и сравнивая сигналы с этих каналов можно однозначно сделать вывод о направлении вращения диска.

Какие же недостатки есть у данного инкрементального энкодера? Недостаток один, но для ряда применений он критичный. При инициализации энкодера мы не знаем в каком положении находится диск. Т.е. мы можем узнать только направление и скорость вращения диска.

Для получения полной информации, а именно — начальное положение диска, направление и скорость вращения используются абсолютные энкодеры.

Абсолютные энкодеры используют диск со сложной системой кодировки положения. Наиболее распространен код Грея — двоичная кодировка с защитой от ошибок.

Я остановил свой выбор на инкрементальном энкодере с контролем направления вращения, т.е. с двумя квадратурными каналами вывода информации. Разрешения в 100 линий на оборот диска мне было за глаза. Поэтому на Алиэкспрессе я нашел энкодеры за разумную цену и с нужными мне характеристиками.

Вот фотка 3-х пришедших мне энкодеров. Дошли они недели за 3.

У энкодеров 4 вывода, Красный — питание 5В, Черный — земля, Цветные — каналы А и В. Я быстренько выточил втулочку на вал двигателя под крепление диска, ввинтил туда стержень с резьбой.

На 3Д принтере распечатал площадку под крепление датчика энкодера

Собрал все вместе

Подключил сервоконтроллер, и… тут бы был счастливый конец обзору, но нет. Ничего не заработало. Даже близко ничего не заработало.

Подключил осциллограф и понял, что никаких квадратурных сигналов на выходе нет, только шумы, наводки и непонятные выплески. Грешил я на все на свете. И на требовательность к позиционированию, и на засветку, и на наводки электромагнитные. И часами аккуратно возюкал датчик в разных положениях, выключал свет и пытался проделать все тоже самое в темное. «Крокодил не ловится, не растет кокос.» Разумеется я перепробовал все 3 энкодера. Везде тоже самое. И тут меня дернуло поразглядывать датчик в микроскоп.

То что я увидел повергло меня в изумление. Все 4 сенсора стояли в ряд по радиусу диска, т.е. засвечивались через прорезь диска одновременно. Разумеется ничего не работало. Датчики должны стоять перпендикулярно радиусу диска, и засвечиваться последовательно разными фронтами прорези диска. Я не мог поверить, что это так просто и так глупо. Китайцы поставили датчик с поворотом на 90 градусов. Я спросил на форуме у такого же как я покупателя таких же энкодеров как у него стоит датчик. И у него все было также неправильно и не работало.

Почесав в затылке я решил попробовать это дело исправить. Энкодер разобрался легко, при помощи фена расплавил термоклей и достал внутренности.

Поднес датчик к диску так чтобы сенсоры был поперек рисок. Конечно датчик корректно не встал, но на осциллографе начал появляться какой-то осмысленный сигнал.

Дальше разрезал корпус энкодера сбоку, наростил проводочками расстояние между светодиодом и матрицей сенсоров и засунул все в корпус по-новому.

На фото видно, что сенсоры стали перпендикулярно радиусу диска.

Собрал, подключил к сервоконтроллеру и… Бинго, все заработало! Мотор встал в режим удержания позиции. Т.е. при попытке проворота вала двигателя, мотор упирается и если его все же провернуть, то возвращается в исходное положение.

Ну а дальше двигатель займет свое место на фрезерном станке, но это уже совсем другая история...:-)

Как резюме. Энкодер из коробки не работает. К покупке не рекомендую. Но в своей ценовой категории, если он был бы исправным, это хорошее бюджетное решение. Либо если переделка изделия в работающее не пугает, то можно брать и переделывать.

У продавца куча положительных отзывов на такой энкодер. Либо это все липа, либо, что вероятнее, брак пошел массово совсем недавно.

Я написал продавцу, он пока шлет мне тонну технических описаний и предлагает попробовать еще, и намекает, что это я не разобрался. Буду на него давить. Пусть хоть часть денег вернет. Я столько времени угрохал из-за их заводского разгильдяйства.

Всем добра и удовольствия от хобби!

mysku.pro

Игровая мышь начального уровня HAVIT HV-MS761

Всем здравствуйте! Сегодня мы поговорим о мышке, о компьютерной мышке ). Захотелось мне найти недорогую замену своим старым мышкам, A4Tech x718 и Razer Copperhead. Мышки это хорошие, но им уже лет и лет. Покрытия уже почти везде вытерлись, кнопки иногда глючат, в общем, необходима была замена. Так как я не профессиональный игрок, то выбирать себе мыши по 40$ и выше я не собирался, я сначала смотрел на нижний ценовой сегмент в районе 10$, но там ничего интересного для себя не нашел. Также смотрел в сторону новых A4Tech серии Bloody, но мне цена не понравилась). И вот на Aliexpress, мне попался магазин брендаHAVIT. У них оказался свой сайт. Оказалось, они производят кроме мышей еще различную компьютерную периферию. Обещают годовую гарантию, но это такое ) Также увидел, что их мышки активно продаются на Amazon. Короче, разговаривая с менеджером на сайте о том какую мышку взять, я получил ее совершенно бесплатно для обзора, и для своего пользования. Итак, сегодня у нас в гостях игровая мышь начального уровня от китайского бренда HAVIT, модель HV-MS761. И пусть кому-то не понравиться слово «игровая», я считаю, что по характеристикам ее можно отнести к игровым. Производитель отправил мне мышку, а пока она летела, я читал, что я таки получу. Мышку оставили в стандартном желтом пакетике, без ничего. Но коробочка выдержала доставку, так, немного уголки помялись. На коробочке спереди мы видим изображение нашей мыши и её достоинства, по мнению производителя. На обратной стороне, более полная спецификация продукта. Спецификация: • Размер: 127.58mm*67.67mm*41.04mm • Вес: 160г. • Количество клавиш: 6 • Разрешение: 500-1000-1500-2000-3000-4000 • Ускорение: 20G • Частота обновления: 3000FPS • Интерфейс: USB • Напряжение: 5.0V +-5% • Потребление тока: 100 mA (max) • Длина кабеля: 1.8m • Системные требования: Windows:2000/ME/XP/Vista/7/8/10/MAC/Linux Производителем заявлен сенсор AVAGO 3050. Как я выяснил уже в интернете, пока мышка добиралась ко мне, этот оптический сенсор ставят многие производители на свои игровые мышки начального уровня. У нас на этом сенсоре продают A4Tech Bloody серии А, но цена у них выше. Правда, как гласит спецификация сенсора, разрешение у него не 4000 dpi, а всего лишь 2000dpi. Как достигается цифра в 4000, я не знаю, может кто просветит в комментариях. На максимальном разрешении играть нереально, но оно есть. У данного сенсора хорошее время отклика и высокая скорость перемещения. В общем, жить можно. Мышка имеет симметричную форму и может быть использована как правшами, так и левшами. Имеется 6 клавиш: правая, левая, кнопка скрола, кнопка смены разрешения, вперед и назад. Две последние находятся на левой стороне мышки. Боковинки мыши имеют противоскользящее рифление, вся мышь имеет покрытие софттач. На нижней части имеются тефлоновые ножки. Скролл приятный, без рывков. Само колесико пластиковое, покрытое резиновой оболочкой. Кнопки нажимаются легко, с заметным щелчком.

мышка во всей красе

сравнение с другими грызунами

Кнопка за колесиком прокрутки переключает dpi и подсветку, каждому разрешению соответствует свой цвет. Кстати цвет не яркий, дискомфорта не вызывает.

изменения цвета

Кабель имеет позолоченный разъем с ферритовым кольцом и тканевую оплетку. Сам кабель мне не понравился своей жесткостью. Возможно, я привык к более мягким кабелям или у меня просто не было мышек с кабелями в оплетке. Длина кабеля 1.8 метра. Перейдем к внутреннему миру грызуна, и посмотрим, что установил туда производитель. А внутри действительно сенсор AVAGO 3050 и еще оказались микрики OMRON, пусть не Япония, а Китай, но все же. Кнопки должны работать долго. Качество пайки компонентов конечно не высший пилотаж, но достаточно хорошее, хотя были места с не смытым флюсом. Почему-то не распаяны все RGB светодиоды, есть свободные места. В целом мышка мне понравилась. Она не выглядит дешёвой, сделана достаточно аккуратно, имеет удобную форму, ну для меня во всяком случае. Как игровую мышь начального уровня ее можно брать. В плюсы также можно записать сенсор начального уровня с адекватными характеристиками, удобную визуализацию переключения разрешений, экранированный длинный шнур, микрики OMRON. Этот же шнур из-за жесткости я запишу в минус. Также не понравилось отсутствие софта для мыши, я понимаю, что здесь только 6 кнопок, но у других производителей мышек на данном сенсоре есть софт для настройки. Цена, понятие относительное, у китайцев есть мыши с такими характеристиками и за большую цену, у нас, во всяком случае, цена на такие мышки больше долларов на 6-8. Читайте, делайте выводы, буду рад вашим вопросам. В фирменном магазине на али цена дешевле. Я так понял сайт больше ориентирован на американцев и европейцев, там цены выше.

Бонус

Тем кому интересна покупка мышки, кстати в магазине на Aliexpress обновленная версия, можно изменять интенсивность подсветки, делаете заказ, но не оплачиваете его, в комментарии пишете слово AMRONSAN и ждете пока продавец не снизит цену еще на 2$. Итого мышка выйдет в 14.79

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

mysku.ru

Мышка Rapoo MT750

Вашему вниманию представляется беспроводная лазерная мышь от довольно известной своей продукцией компании RAPOO. Мышку я брал в преддверии распродажи 11.11 на jd.ru за 20$. Привлекла мышь в первую очередь своим невероятным сходством с Logitech MX Master, на которую я давно облизываюсь, и тем что это все таки не безымянный подвальный продукт, а достаточно неплохой бренд с массой достойных и стильных продуктов (у меня например есть их беспроводная мелкая клавиатура с тачпадом — удобно для управления телевизором, распберри и пр. устройствами, где не требуется её постоянное использование).

Сравните Logitech MX Master и обозреваемую RAPOO MT-750

Предыстория

С недавних пор я в основном перестал пользоваться стационарным ПК и перешел на рабочий ноут, которым пользуюсь постоянно не только на работе, но и дома и где угодно, куда судьба закинет. Ноут укомплектован встроенным Bluetooth поэтому я рассматривал только Bluetooth мышки (ну зачем мне лишний торчащий свисток занимающий порт USB?), поэтому я нашел дешевую оптическую мышку с Bluetooth на батарейках, к моему разочарованию мышка практически не работала дома — у меня бамбуковая столешница и на ней мышь работать отказывалась (коврики не люблю). К тому же батареек хватало на пару недель, но эту проблему я решил аккумуляторами и зарядкой от USB из Ikea. Дома у меня было еще некоторое количество мышек, я проверил их все на своей столешнице и оказалось, что работают только лазерные мышки, после этого я стал рассматривать к покупке лазерные беспроводные Bluetooth мышки.

Характеристики вкратце:

Чувствительность: 600DPI | 1200DPI | 1600DPI | 3200DPI Интерфейсы подключения: Bluetooth 3.0; Bluetooth 4.0; радиоканал 2.4ГГц; (USB служит только для зарядки) Фичи: память 3 bluetooth устройств и переключение между ними и радиоканалом. Встроенный аккумулятор. Колесо горизонтальной прокрутки. Размеры: 124.2×85×49.5 mm Вес: 108.5 грамм (мои весы показали 116г.)

Комплектация и упаковка:

Посылка пришла в фирменной упаковке от JD: Внутри в слое дополнительной пупырки (в дополнение к основному уже пупырчатому пакету от JD) нас ожидала вполне привлекательная коробочка с мышкой. Фронтальная сторона коробочки открывается как дверца, чтобы можно было полюбоваться мышкой не вскрывая коробку (наверняка такое отлично смотрится на полках супермаркетов). На коробке есть наклейка для верификации оригинальности продукта, а на всех крышках коробки есть фирменная наклеечка предостерегающая преждевременное открытие коробки. Сзади коробочки можно посмотреть характеристики мышки. Внутри нас ожидает инструкция на английском и китайских языках, кабель зарядки, USB приемник и сама мышь.

Эргономика:

Мышка не симметричной формы и создана для правшей, под немалую руку. На верхней части мышки расположены классические левая и правая клавишами, колесо вертикальной прокрутки, которое выполняет также функцию средней клавиши, кнопка переключения DPI, и RGB индикатор (при зарядке горит красным, по окончании зеленым, моргает синим при потере хост устройства). На боковой гране (под большой палец) расположились клавиши вперед/назад и колесо горизонтальной прокрутки. На брюшке мышки можно найти переключатель состояния (вкл/выкл), кнопку переключения между связанными устройствами и кнопку активации спаривания по Bluetooth, а также тефлоновые накладки для отличного скольжения по гладким поверхностям. Ну и окошко лазерного сенсора. (фото взял из сети, так как сам нормально сфотографировать не смог)

Мышка предполагает, что при разряде вы просто подключите комплектны провод для зарядки, который кстати очень мягкий и отлично подходит как провод для мыши. Так вот любой микро USB кабель вам не подойдет, нет для зарядки конечно вероятно пойдет почти любой, но так чтобы можно было совместить с использованием подойдет не всякий… Не учтя этот момент я взял мышку с собой на работу, а кабель решил не брать (ну что его брать, что у нас кабель micro USB не найдется?) и внезапно батарейка во время использования села, а я не смог продолжить использование совместив с зарядкой — штекер кабеля либо упирался в стол, либо вылазил из разъема и зарядка прекращалась:

В руке мышка лежит не плохо, но таких больших у меня не было давно, поэтому первое время было очень непривычно. Вес по мне маловат, можно либо поставить аккумулятор побольше, либо просто приклеить грузик. Доступ к колесу горизонтальной прокрутки и клавишам отличный, остальные клавиши тоже отлично расположены и искать их не приходится. Сама мышка отлично справляется на любых поверхностях (прелести лазера) кроме самых экстремальных — прозрачное стекло и зеркало. В игрушки я давно не играл, но тут даже поставил себе по такому поводу CS:GO — в принципе нормально скорость и точность отклика меня устроила. Клики здесь довольно громкие и звонкие (в сравнении с X7), ощущаются также очень отчетливо.

Софт:

Для подключения мышки к вашему устройству (ПК или может любой планшет/телефон) предусмотренно 2 интерфейса: 1) USB приёмник — здесь все просто, вставляете приемник в любой свободный порт USB вашего устройства, на брюшке мышки включаете саму мышь и с помощью клавиши переключения между девайсами добиваетесь того, чтобы не горел ни один из светодиодов ABC. У меня по какой-то причине не работает горизонтальная прокрутка при таком подключении. 2) Bluetooth — тут тоже все просто, включаете мышь, клавишей переключения выбираете любой слот (светодиоды ABC), который намереваетесь использовать, нажимаете клавишу обнаружения со значком Bluetooth и в этот момент на вашем устройстве в поиске bluetooth устройств появляются 2 устройства (зависит от вашего bluetooth адаптера) — bluetooth 3 и 4 версий. Мышка может быть привязана к 3 устройствам Bluetooth одновременно и переключается между ними мгновенно с помощью той самой кнопки переключения между девайсами.

Так выглядит список найденных устройств Bluetooth

На сайте Rapoo можно обнаружить софт для этой мышки (только для ОС Windows), выглядит он так: Ставится он просто, но что удивительно работает только при подключении по радиоканалу с USB приемником, иначе можно видеть сообщение о том, что мышка не найдена… В данном софте можно сменить назначение клавиш (стандартные кейсы для мышки, Windows, работа с буфером, а также запуск каких-либо программ), установить скорость вертикальной прокрутки, скорость передвижения курсора в самой системе. Возможно выбрать язык, но перевод мягко скажем частичный — на русский например переведены буквально пару кнопок, но с английским все в порядке. В общем для меня софт бесполезен. Самая боль, что у меня не получилось изменить количество знаков при горизонтальной прокрутке, а так она становится совсем не удобной…

Возможности назначения клавиш

Разборка:

Ну какой обзор без разборки? :) Для вскрытия пациента нам понадобится отклеить тефлоновые накладки (от этого они становятся мятыми и более девайс не выглядит как новый) и открутить все саморезы маленькой крестовой отверткой. После чего нашему взору предстанут внутренности — 3 печатные платы — основная из текстолита, 2 побочные из гетинакса и литиевый аккумулятор на 450 mah (в случае замены, на али за 3-4$ можно взять). Как можно видеть все платы соединены шлейфами на разъемах — это вам не голимая подвальщина! Сенсор здесь Pixart PMW-3610DM — ничего интересного о нем узнать не удалось, очевидно сенсор совсем неигровой и ждать чудес от него не приходится, но свою работу выполняет — отлично работает на всех поверхностях где мне требуется мышь (в отличии от аналогов на оптике). Энкодер здесь обыкновенный — механический, а значит через промежуток времени потребует обслуживания (у меня это обычно около 8 лет). Микрики здесь Kalih — ни чего про них сказать не могу, вижу впервые)

А вот и жирный минус — мне заряда хватило лишь на рабочую неделю (в день около 9 часов) без выключения между работой. Вероятно буду думать над установкой более жирного аккумулятора.

mysku.ru


Смотрите также